中国床榻出现得很早 ，传说神说农氏发明床 ，少昊始作箦床 ，吕望作榻 。有关床的实物当以河南信阳长台出土的战国彩漆为代表 。汉代刘熙《释名`床篇》云 ，“床 ，自装载也” ，“人所坐卧曰床” 。当时的床包括两个含义 ，既是坐具 ，又是卧具 。西汉后期，又现现了“榻”这个名称 ，是专指坐具的 。《释名》说：“长狭而卑者曰榻 ，言其鹌榻然近地也 ，小者独坐 ，主人无二 ，独所坐也 。”榻是床的一种 ，除了比一般的卧上矮小外 ，别无大的差别 ，所以习惯上总是床榻并称 。六朝以后的床榻 ，开始打破了传统形制 ，出现了高足坐卧具 。此时的床榻 ，形休都较宽大 。唐宋时期的床榻大多无围子 ，所以又有“四面床”的说法 。使用这种无围栏的床榻 ，一般须使用凭几或直几作为辅助家具 。辽 ，金 、元时期 ，三面或四面围栏床榻开始出现 ，做工及用材都较前代更好 。到了明代 ，这种床榻已盛行 ，其结构更加合理 ，装饰手法达到了很高的工艺水平 。